Martin Shaw har ingen som helst ånger över att han sa adjö till inspektör George Gently inför det sista avsnittet någonsin av BBC-dramat.
Det sista avsnittet av Peter Flannerys BBC1-drama sänds ett decennium efter att vi först träffade Gently. Det är nu 1970 och regeringen är på väg att gå i pension, denna gång för alltid. Han kommer att lämna bakom sig sina skyddslingar DI John Bacchus (Lee Ingleby) och sergeant Rachel Coles (Lisa McGrillis).
Det är rätt tid, säger Shaw till Bargelheuser.de. Jag menar, till en början börjar George tröttna på polisväsendet, du vet, och de känslor han har om sitt liv, och generellt sett är han inte lämpad för den moderna polisstyrkan.
Skådespelaren tillägger, En av showens stora tillgångar är dess realism och rimlighet. Och för George att fortsätta som operativ polis skulle det inte ha varit realistiskt eller rimligt.
'Det har varit en underbar serie. Du vet, det har varit väldigt, väldigt lyckliga tio år; det är ett stort privilegium att få arbeta med det, och jag har älskat det.'
Men även om Shaw kanske börjar bli lite sentimental (förståeligt efter tio år på jobbet), undviker det 90 minuter långa sista avsnittet en söt utvisning.
Avsnittet, med titeln Gently and the New Age, handlar om några av de skummaste aspekterna av politik. Nationen har en ny Tory-premiärminister, Ted Heath, men i staden Washington i County Durham har den lokala Labour-parlamentsledamoten Michael Clements (Richard Harrington) ambitiösa planer för en helt ny utveckling – även om centralregeringen inte är sugen.
Gentlys sista fall visar sig vara mycket större än han kunde föreställa sig när två mordutredningar kolliderar, med enorma politiska konsekvenser.
Som vi har sett känner politikens värld i allt större utsträckning inga gränser, säger Shaw. 'När vi än tänker: 'Nej, hur dålig politik än är, så kan det inte vara så' - då får du reda på att det kan det. Bara den här veckan fick vi veta att det fanns tusentals hemliga filer om Kennedymordet på väg att släppas, och vem skulle ha trott i våra vildaste mardrömmar att vi skulle få en president i Amerika som den vi har nu? Allt som vi tidigare trodde var helt osannolikt kommer att ske.
Så det finns absolut ingenting i det här sista avsnittet av George Gently - där han upprör politiken - som faktiskt inte kunde ha hänt en polis som var fast besluten att bekämpa systemet.
Så hur kommer det sista avsnittet att sluta? Vi har kommit en hel cirkel, retas Shaw.
När vi först träffades Gently hade han gått bort från Met i avsky eftersom han visste om djupet av korruptionen i styrkan. Nu verkar det som att han är inne på något ännu större.
Inspektör George Gently började med ett pilotavsnitt 2007 och sprang till åtta serier, som bara dyker upp semi-regelbundet på BBC1.
När vi gjorde piloten var det väldigt tydligt att det här hade en mycket speciell kvalitet, säger Shaw. 'Jag älskade bara att göra piloten, och jag trodde att det var högst troligt att det skulle fortsätta, men det fina är att vi alltid hade gott om ledigt emellan, så vi fick aldrig riktigt reda på om det skulle tas i drift förrän ett par månader innan.
Så varje gång den kom med en annan serie var det Åh, fantastiskt, underbart, här kör vi, och vi kan komma ikapp med alla våra kompisar igen.
