Det finns bara en person så viktig som doktorn i Doctor Who : deras följeslagare.
Ofta co-protagonist i den långvariga BBC-serien, rollen som följeslagare är en viktig komponent i seriens berättelser över rum och tid.
Doktorns barnbarn, Susan Foreman (Carole Ann Ford), introducerades som den första följeslagaren 1963, och många karaktärer har fyllt hennes skor sedan dess, inklusive nuvarande kompanjonen Belinda Chandra (Varada Sethu).
Så, vilka följeslagare ligger emellan och i vilken ordning visas de? Dessutom, vilka inkluderar vi i den här listan?
Här är listan över Doctor Who-följeslagare i ordning efter deras utseende som Doctors-följeslagare i serien.
Doctor Who companions i order
Följande karaktärer fungerade som följeslagare till The Doctor genom att antingen resa i TARDIS eller tjäna som framstående kamrater i minst en speciell eller flera vanliga avsnitt.
Susan Foreman
Carole Ann Ford som Susan Foreman i Doctor Who. BBC
Vem spelar Susan Foreman? Carole Ann Ford.
Första framträdandet: Ett ojordiskt barn
Senaste framträdandet: The Dalek Invasion of Earth (vanlig), The Interstellar Song Contest (gäst)
Susan Foreman was itroduced i the first ever episode of Doctor Who i 1963, Ett ojordiskt barn .
Det är Susans geni som uppmärksammar hennes lärare Ian och Barbara och de följer henne hem till en skrotgård och i slutändan TARDIS.
Inuti möter lärarna Susans farfar, tidsresenären känd som Doktorn.
Karaktären var kvar i showen tills 1964 års historia The Dalek Invasion of Earth, där Susan blev kär i en mänsklig motståndskämpe vid namn David Campbell. Doktorn låste henne ute från TARDIS för att göra det möjligt för henne att gå vidare med sitt liv.
Ford återtog rollen i 1983 års historia The Five Doctors och sedan i 1993 års välgörenhetsspecial Dimensions in Time.
Carole Ann Ford som Susan Foreman i Doctor Who: The Interstellar Song Contest. BBC Studios/Bad Wolf/Lara Cornell
Att prata med Bargelheuser.de om Susan sa skådespelerskan Carole Ann Ford: De använde inte någon av dessa saker, vilket är synd. Hon kunde ha varit en mycket bredare personlighet, en mycket mer intressant personlighet. De ville att hon skulle identifiera sig som granntjejen så alla intressanta – jag tror i alla fall de intressanta sakerna – som jag försökte lägga in i det togs bort efter det första avsnittet, vilket var synd.'
Karaktären gjorde en oanmäld återkomst efter decennier borta i avsnittet 2025 med titeln The Intersellar Song Contest där hon dyker upp i en vision för The Doctor.
Barbara Wright
Jacqueline Hill (till höger) porträtterade Barbara Wright i Doctor Who. Moore/Fox Photos/Hulton Archive/Getty Images
Vem spelar Barbara Wright? Jacqueline Hill.
Första framträdandet: Ett ojordiskt barn
Senaste framträdandet: Jakten
Barbara Wright was itroduced i the first ever episode of Doctor Who i 1963, Ett ojordiskt barn.
Som en av lärarna till Susan Foreman undersökte Barbara sin elevs genialitet med kollegan Ian Chesterton och snubblade in i TARDIS och doktorns tidsresande bedrifter.
Paret längtade efter att återvända till jorden under hela sin körning på showen, och lämnade äntligen The Doctor för en chans att återvända hem i slutet av den episka berättelsen The Chase från 1965.
Ian Chesterton
William Russell som Ian Chesterton i Doctor Who. BBC
Vem spelar Ian Chesterton? William Russell.
Första framträdandet: Ett ojordiskt barn
Senaste framträdandet: Jakten (regular), Läkarens kraft (guest)
Ian Chesterton was itroduced i the first ever episode of Doctor Who i 1963, Ett ojordiskt barn.
Som en av lärarna till Susan Foreman undersökte Ian sin elevs genialitet med kollegan Barbara Wright och snubblade in i TARDIS och doktorns tidsresande bedrifter.
Paret längtade efter att återvända till jorden under hela sin körning på showen och lämnade äntligen The Doctor för en chans att återvända hem i 1965 års berättelse The Chase.
Russell skulle fortsätta att återvända som Ian – 57 år senare – för ett framträdande i 2022 års berättelse The Power of the Doctor.
Vicki
Maureen O'Brien som Vicki (till höger) i Doctor Who. Daily Mirror/Mirrorpix/Mirrorpix via Getty Images
Vem spelar Vicki? Maureen O'Brien.
Första framträdandet: Räddningen
Senaste framträdandet: Myth Makers (vanlig), Tales of the TARDIS (gäst)
Vicki introducerades i historien The Rescue från 1965, och är ett föräldralöst barn från 2400-talet och en överlevande från en rymdskeppskrasch på planeten Dido.
Efter att ha blivit räddad från sin andra kraschöverlevande av The Doctor och hans följeslagare Ian och Barbara, bjuds Vicki in att gå med i gruppen och tjänar som ersättare för Susan.
Vicki departs the series i the 1965 story Mytmakarna when she decides to stay i Troy after fallig i love with the warrior Trollius and it is revealed that she becomes the legendary figure Cressida.
Sedan dess har Vicki medverkat i en speciell kortfilm på Blu-ray-släppet av den andra säsongen av Doctor Who och i ett avsnitt av spin-off-serien Tales of the TARDIS mittemot kollegan Steven Taylor.
Steven Taylor
Skådespelaren Peter Purves porträtterade Steven Taylor i Doctor Who. M. McKeown/Express/Getty Images
Vem spelar Steven Taylor? Peter Purves.
Första framträdandet: Jakten
Senaste framträdandet: The Savages (vanlig), Tales of the TARDIS (gäst)
En rymdskeppspilot från 2200-talet, Steven Taylor introduceras i 1965 års berättelse The Chase.
Efter att ha kraschlandat på planeten Mechanus stannar han där i två år tills han stuvar undan på TARDIS.
Steven krockar med doktorn över moraliska dilemman och dödsfallen längs vägen i deras äventyr.
Karaktären lämnar serien i berättelsen The Savages från 1966 när han lämnar för att leda ett kombinerat samhälle av vildar och äldste på en krigshärjad planet.
Steven dök också upp i ett avsnitt av spin-off-serien Tales of the TARDIS mittemot kamraten Vicki.
Katarina
Katarina i Doctor Who BBC
Vem spelar Katarina? Adrienne Hill.
Första framträdandet: Mytmakarna
Senaste framträdandet: Daleks översiktsplan
Katarina, en kvinna från den antika staden Troja, är övertygad om att resa med doktorn av sin avgående kamrat Vicky.
Katarina varar dock inte länge efter sin debutberättelse 1965, The Myth Makers, eftersom hon snabbt avlivas i följande berättelse The Daleks' Master Plan.
Efter att ha tagits som gisslan av den förrymde fången Kirksen på ett rymdskepp, väljer Katarina att öppna luftslussen och driva dem båda ut i rymden istället för att tvinga doktorn att ge efter för Kirksens krav.
Katarina became the first companion to be killed off i the show - but she would not be the last.
Sara kungarike
Jean Marsh som Sara Kingdom i Doctor Who John Downing/Express/Hulton Archive/Getty Images
Vem spelar Sara Kingdom? Jean Marsh.
Första framträdandet: Daleks översiktsplan
Senaste framträdandet: Daleks översiktsplan
Även om det diskuteras om hon räknas som en följeslagare, hjälper rymdsäkerhetsagenten Sara Kingdom The Doctor i historien 1965-1966 The Daleks Master Plan.
Trots att hon är en hänsynslös och kall karaktär kommer Sara för att hjälpa doktorn i hans kamp mot dalekserna och hjälper honom att stoppa daleksernas plan med hjälp av Time Destructor - ett vapen som snabbt förflyttar tiden.
Tyvärr kan Sara inte rädda sig själv från enheten och åldras snabbt innan hon dör. Bister.
Dorothea 'Dodo' Chaplet
Anneke Wills som Polly (till vänster) med Patrick Troughton och Michael Craze i Doctor Who
Vem spelar Dodo Chaplet? Jackie Lane.
Första framträdandet: Massakern på S:t Bartolomeusafton
Senaste framträdandet: Krigsmaskinerna
En tonåring från jorden 1966, den ljusa och entusiastiska Dodo introduceras i 1966 års berättelse The Massacre of St Bartholomew's Eve.
Karaktären är föräldralös och ättling till Anne Chaplet, en karaktär som doktorn och Steven träffade i Paris 1572 och som doktorn övergav för att dö i den kommande massakern på 10 000 hugenotter.
Dodo reser med doktorn en tid efter att ha avslöjat att hon inte hade någon familj att ta hand om henne på 1900-talet, innan hon plötsligt lämnade honom för att vila på landsbygden i hennes sista äventyr, The War Machines (1966).
Polly
Anneke Wills som Polly (till vänster) med Patrick Troughton och Michael Craze i Doctor Who
Vem spelar Polly? Anneke Wills.
Första framträdandet: Krigsmaskinerna
Senaste framträdandet: De Ansiktslösa
A young middle-class woman from the swinging '60s, Polly is introduced in the 1966 story The War Machines as a secretary to Professor Brett, the creator of the evil artificial intelligence WOTAN.
Befriending Dodo in the story, Polly later meets working-class sailor Ben Jackson in a nightclub and he rescues her when she is harassed by another person in the club.
Polly and Ben go on to joi doktorn i his fight agaist WOTAN and accidentally end up travellig with him through time after returnig Dodo's TARDIS key to him followig her departure.
Paret reser med doktorn som ett udda par och är till och med närvarande för hans förnyelse till den andra doktorn.
Polly and Ben are later joied by Scottish Highlander Jamie McCrimmon i the TARDIS.
Paret lämnar senare doktorn för att återgå till det normala livet när TARDIS återvänder till jorden dagen efter att de lämnat under 1967 års berättelse The Faceless Ones.
En berättelse från 2010 från Doctor Who-spinoffen The Sarah Jane Adventures avslöjar att Polly och Ben arbetar på ett barnhem i Indien.
Polly later appears once agai i the 2017 story Två gånger i tiden opposite David Bradley as The First Doctor, now played by actress Lily Travers.
Ben Jackson
Anneke Wills som Polly och Michael Craze som Ben i TARDIS kontrollrum.
Vem spelar Ben Jackson? Michael Craze.
Första framträdandet: Krigsmaskinerna
Senaste framträdandet: De Ansiktslösa
Royal Navy sjöman Ben Jackson introduceras i samma berättelse som Polly i 1966 års berättelse The War Machines.
After rescuing Polly from a nasty individual in a nightclub, working-class lad Ben joins Polly in aiding The Doctor against the artificial intelligence WOTAN.
Ben is an honest and easy-going character, making an 'odd-couple' pairing with the middle-class Polly whom he calls 'Duchess'.
Paret är närvarande för den första läkarens förnyelse till den andra läkaren och förblir hos honom tills 1967 års berättelse The Faceless Ones när paret kommer att återvända till jorden. Doktorn förutspår att Ben kommer att bli amiral.
Ben dyker senare upp igen i 2017 års berättelse Twice Upon a Time mot David Bradley som The First Doctor, nu spelad av skådespelaren Jared Garfield.
Jamie McCrimmon
som Jamie McCrimmon i Doctor Who' classes=''] som Jamie McCrimmon i Doctor Who' classes=''] som Jamie McCrimmon i Doctor Who' classes=''] som Jamie McCrimmon i Doctor Who' classes=''] som Jamie McCrimmon i Doctor Who' classes=''] som Jamie McCrimmon i Doctor Who McCrimmon i Doctor Who''' klass classes=''] som Jamie McCrimmon i Doctor Who' classes=''] som Jamie McCrimmon i Doctor Who' classes=''] som Jamie McCrimmon i Doctor Who' classes=''] som Jamie McCrimmon i Doctor Who' classes=''] Jamie McCrimmon (Frazer Hines, höger) med Second Doctor (Patrick Troughton, vänster). BBC
Vem spelar Jamie McCrimmon? Frazer Hines.
Första framträdandet: Highlanders
Senaste framträdandet: The War Games (vanliga), Tales of the TARDIS (gäst)
Jamie McCrimmon is itroduced as a piper of the Clan MacLeod i 18th-century Scotland i the 1966 story Highlanders , meetig The Doctor, Ben and Polly i the aftermath of the Battle of Culloden.
Senare när han reser med doktorn, dyker Jamie upp i varje berättelse om den andra läkaren förutom hans första berättelse, The Power of the Daleks.
När det gäller avsnitt är Jamie den långvariga följeslagaren i Doctor Whos historia.
Paret hade ofta skämt med den andra läkaren, de såg inte alltid öga mot öga och drabbades ibland samman. Jamie var alltid beskyddande av de kvinnliga följeslagarna i TARDIS, eftersom han var en hövisk gentleman i linje med sitt ursprung.
Jamie lämnade TARDIS i den sista berättelsen om den andra läkaren, eposet The War Games från 1969, som såg hur doktorn ställdes inför rätta av Time Lords och ledde till att Jamie och kamraten Zoe fick sina sinnen utplånade från minnen angående doktorns äventyr med undantag för deras första möten med honom.
Berättelsen såg Jamie senast visad tillbaka i Skottlands högland och slåss med en rödrock.
Hines återupptog senare rollen som en illusion i The Five Doctors 1983 och sedan i 1985 års berättelse The Two Doctors, som såg honom framträda tillsammans med Second Doctor-skådespelaren Patrick Troughton.
Hines återupptar rollen för en gästtur i spin-off-serien Tales of the TARDIS mot Wendy Padbury som Zoe Heriot.
Victoria Waterfield
Victoria (Deborah Watling) i Doctor Who BBC
Vem spelar Victoria Waterfield? Deborah Watling.
Första framträdandet: Dalekernas ondska
Senaste framträdandet: Fury från djupet
Victorias dotter till den viktorianska vetenskapsmannen Edward Waterfield, Victoria, ansluter sig till The Doctor och Jamie efter att hennes far dödats i kampen mot Daleks i 1967 års berättelse The Evil of the Daleks.
Jamie är särskilt beskyddande av den sköra Victoria eftersom hon är livrädd för världen utanför det viktorianska England.
Victoria bestämmer sig för att hon inte vill bo i TARDIS och lämnar ett lugnt nytt liv på 1900-talet i berättelsen Fury from the Deep från 1968, vilket gör Jamie förkrossad.
Zoe Heriot
Wendy Padbury porträtterar Zoe Heriot i Doctor Who Arthur Sidey/Mirrorpix/Getty Images
Vem spelar Zoe Heriot? Wendy Padbury.
Första framträdandet: Hjulet i rymden
Senaste framträdandet: Krigsspelen
Introducerad i 1968 års historia The Wheel in Space, Zoe Heriot är en astrofysiker som hjälper den andra läkaren och Jamie i kampen mot cybermännen.
Zoe är ett matematiskt geni och är en idealisk följeslagare för doktorn eftersom hon längtar efter att få verklig erfarenhet och även bildar en nära vänskap med Jamie.
Karaktären skrevs ut ur serien tillsammans med Jamie i eposet The War Games från 1969, där doktorn ställdes inför rätta av Time Lords och ledde till att Zoe och Jamie fick sina sinnen utplånade av doktorns äventyr förutom deras första möten med honom.
Padbury återupptog senare rollen som en illusion i The Five Doctors 1983, tillsammans med en tur i spin-off-serien Tales of the TARDIS med Frazer Hines som Jamie McCrimmon.
Elizabeth 'Liz' Shaw
Caroline John porträtterade Liz Shaw i Doctor Who. Bargelheuser.de
Vem spelar Liz Shaw? Caroline John.
Första framträdandet: Spjutspets från rymden
Senaste framträdandet: Inferno
Elizabeth 'Liz' Shaw is itroduced i the first story of the Third Doctor i 1970, Spjutspets från rymden .
Som civil vetenskapsman är Liz Shaw en briljant medlem av organisationen UNIT som anlitats av brigadgeneral Lethbridge Stewart för att hjälpa till att bekämpa utomjordiska hot.
Shaw har expertkunskaper om meteoriter, fysik, medicin och mer.
Karaktären lämnar utanför skärmen och hennes utträde avslöjas i 1971 års historia Terror of the Autons, där det avslöjas att hon sa upp sig från UNIT för att återvända till Cambridge efter att ha klagat över livet som hjälpte doktorn och hans ego.
Brigad Lethbridge-Stewart
The Brigadier (Nicholas Courtney) i Doctor Who BBC
Vem spelar brigadgeneralen? Nicholas Courtney.
Första framträdandet: Webbrädslan
Senaste framträdandet: Battlefield (Doctor Who), Enemy of the Bane (The Sarah Jane Adventures)
Brigad Lethbridge-Stewart is itroduced i the 1968 story The Web of Fear as a member of the Scots Guards commandig a British Army contigent ivestigatig a Yeti, aidig the Second Doctor i his adventure.
Karaktären återvände i 1968 års historia The Invasion som ledare för UNIT, och hjälpte doktorn mot cybermännen.
Brigadiern börjar dyka upp regelbundet som en följeslagare efter doktorns exil till jorden för äventyren i hans tredje inkarnation, spelad av John Pertwee, när Time Lord blir en speciell rådgivare till UNIT.
Karaktären dök upp fram till berättelsen Terror of the Zygons från 1975, där han hjälpte den fjärde doktorn, spelad av Tom Baker.
Brigadieren återvände mitt emot den femte läkaren (Peter Davison) i 1983 års berättelse om Mawdryn Undead där han visade sig ha gått i pension från UNIT för att bli matematiklärare.
Karaktären återvänder för att hjälpa läkarna i specialen The Five Doctors från 1983, innan han återigen gästspelade UNIT i 1989 års sjunde doktorshistoria Battlefield som visade att han kallades ut av pensionen för att hjälpa doktorn mot en trollkvinna.
Courtney återupptog rollen på skärmen en sista gång i spin-off-serien The Sarah Jane Adventures för 2008 års berättelse Enemy of the Bane där han hjälper gamla vännen Sarah Jane Smith.
I 2011 års berättelse The Wedding of River Song ringer The Eleventh Doctor (Matt Smith) vårdhemmet där brigadgeneralen har bott och får reda på att karaktären dog månader innan, men talade ofta om doktorn och hoppades på ett besök.
Showen presenterade senare brigadjärens dotter, Kate Stewart.
Sergeant John Benton
John Levene som sergeant John Benton i Doctor Who BBC
Vem spelar sergeant John Benton? John Levene.
Första framträdandet: Invasionen
Senaste framträdandet: Android-invasionen
UNIT:s korpral John Benton introducerades först i 1968 års berättelse The Invasion mittemot den andre läkaren.
Brigadierens högra hand, när han återintroducerades i 1970 års berättelse Dödens ambassadörer, var Benton nu en sergeant och en återkommande följeslagare i den tredje läkarens lopp.
Benton hjälper till i den tredje och fjärde läkarnas äventyr och flirtar också med doktorns andra följeslagare Jo Grant och Sarah Jane Smith.
Det sista framträdandet av Benton inträffar i 1975 års berättelse The Android Invasion, men han avslöjas av brigadgeneralen för att ha gått i pension vid tiden för 1983 års berättelse Mawdryn Undead.
Men Benton dök upp i den första auktoriserade Doctor Who spin-off kortfilmen Wartime 1988, mittemot Brigadier.
Kapten Mike Yates
Richard Franklin som kapten Mike Yates i Doctor Who BBC
Vem spelar kapten Mike Yates? Richard Franklin.
Första framträdandet: Autonernas terror
Senaste framträdandet: Planet of the Spiders (vanlig), The Five Doctors (gäst)
UNIT Captain Yates introduceras i 1971 års historia Terror of the Autons som en annan underordnad brigadgeneral Lethbridge-Stewart.
Yates hjälper doktorn och UNIT att besegra ett antal hot och försöker till och med dejta kamraten Jo Grant.
Men Yates förändrades för alltid i 1973 års berättelse The Green Death när han hjärntvättades av den onde BOSSEN och blev senare livrädd av utsikten till miljökatastrof, och gick med i en konspiration för att vända tiden på jorden i 1974 års berättelse Invasion of the Dinosaurs.
Efter att ha tagit på sig en antagonistisk roll som omintetgjordes av doktorn, visades Yates barmhärtighet av brigadgeneralen som tillät honom att bara avgå från UNIT än att möta ytterligare straff.
Samma år fick Yates läkarvård på en vårdcentral vilket ledde till att han gav användbar information till Sarah Jane Smith i berättelsen Spindlarnas planet.
Richard Franklin gjorde om rollen som Yates en sista gång som en hallucination i specialen The Five Doctors från 1983.
Ja, Grant
Doktorn (Jon Pertwee) visar Jo Grant (Katy Manning) TARDIS-dematerialiseringskretsen i sitt UNIT-laboratorium Bargelheuser.de/Don Smith
Vem spelar Jo Grant? Katy Manning.
Första framträdandet: Autonernas terror
Senaste framträdandet: The Green Death (vanlig), Tales of the TARDIS (gäst)
Ja, Grant is itroduced i the 1971 story Autonernas terror as a junior civilian operative for UNIT and acts as a less experienced co-protagonist i her time with Jon Pertwee's Third Doctor.
Efter att Time Lords gjorde det möjligt för honom att resa genom tid och rum igen, följer Jo med doktorn på många äventyr till främmande världar och slåss mot skurkar inklusive Mästaren och Daleks.
Jo, en sprudlande och medkännande figur, blir väldigt beskyddande mot doktorn och det gör han i sin tur.
I berättelsen The Green Death från 1973 blir Jo förälskad i en vetenskapsman och miljöaktivist vid namn professor Clifford Jones och bestämmer sig för att lämna doktorn för att gifta sig med honom och arbeta med honom i Amazonas. Doktorn visar sig vara glad för hennes skull men också ledsen över hennes avgång.
Katy Manning återtog rollen i spin-off-serien The Sarah Jane Adventures för 2010 års berättelse The Death of the Doctor när hon träffade sin efterträdare, följeslagare Sarah Jane Smith och senare återförenades med doktorn. Jo Jones avslöjas för att ha sju barn och 12 barnbarn med sin man Clifford, som fortsätter att arbeta med honom med miljöfrågor.
Skådespelerskan dök upp igen som Jo för en cameo i Doctor Who-specialen 2022 The Power of the Doctor sedan i ett avsnitt av Tales of the TARDIS.
Sarah Jane Smith
Elisabeth Sladen som Sarah Jane Smith med K9 i Doctor Who. BBC/Adrian Rogers
Vem spelar Sarah Jane Smith? Elisabeth Sladen.
Första framträdandet: Tidskrigaren
Senaste framträdandet: The End of Time (Doctor Who), The Man Who Never Was (The Sarah Jane Adventures)
En av de mest ikoniska Doctor Who-kamraterna, Elisabeth Sladen gjorde sin debut som journalisten Sarah Jane Smith i 1973 års historia The Time Warrior.
Till en början tjänade hon som en följeslagare till Jon Pertwees tredje läkare, och Sarah Jane stannar senare hos honom efter att han återuppstått till Tom Bakers fjärde läkare, och visar att hon är nyfiken, modig och empatisk.
Sarah Jane stannade kvar hos doktorn tills han släppte av henne på jorden i avsnittet The Hand of Fear från 1976, och lämnade henne av misstag i Aberdeen och inte hennes hem Croydon. Paret återförenades inte på decennier.
Sladen återupptog rollen som pilot i spin-off-serien K-9 and Company 1981, där hon hade äventyr med robothunden K9 som hon fick som gåva av doktorn.
Karaktären återvände också för 1983 års special The Five Doctors och senare i välgörenhetsspecialen Dimensions in Time.
Efter att serien återupplivades 2005 av showrunner Russell T Davies, blev Sarah Jane den första klassiska följeslagaren som återvände till showen, och gjorde sin stora återkomst i 2006 års avsnitt School Reunion mittemot David Tennants tionde läkare och K9.
Populariteten för Sarah Janes återkomst ledde till hennes egen spin-off-serie The Sarah Jane Adventures, där hon försvarade jorden med hjälp av heroiska tonåringar, inklusive hennes adoptivson Luke.
Karaktären återvände ännu en gång till Doctor Who för avsnitten The Stolen Earth och Journey's End från 2008 när hon hjälpte den tionde doktorn och andra följeslagare mot Daleks.
Sarah Janes sista framträdande i Doctor Who var med i David Tennants sista utflykt som den tionde läkaren, i berättelsen The End of Time 2009-2010, och dök upp i en cameo i slutscenerna av det andra avsnittet.
Karaktärens spin-off-show pågick i fem säsonger och inkluderade framträdanden från klassiska Doctor Who-karaktärer och från den tionde och elfte doktorn. Serien avslutades med sin femte serie efter att skådespelerskan Elisabeth Sladen dog i cancer vid 65 års ålder.
Showen avslutas med meddelandet: 'Och historien fortsätter... för alltid.'
Dr Harry Sullivan
Elisabeth Sladen (1946 - 2011) och Ian Marter (1944 - 1986), Storbritannien, 9 december 1974. Victor Blackman/Express/Hulton Archive/Getty Images
Vem spelar Harry Sullivan? Ian Marter.
Första framträdandet: Robot
Senaste framträdandet: Android-invasionen
Harry Sullivan är en beställd kirurg-löjtnant som arbetar med UNIT som introduceras i berättelsen Robot från 1974.
Tillsammans med Sarah Jane Smith agerar Harry som en följeslagare till Tom Bakers fjärde läkare, som framstår som gammaldags, modig men klumpig.
Karaktären skrevs ut i berättelsen Terror of the Zygons från 1975 när han återvände till London.
Marter återtog dock rollen i ett gästspel senare samma år i The Android Invasion.
Leela
Doctor Who - the Fourth Doctor (Tom Baker) and Leela (Louise Jameson) BBC
Vem spelar Leela? Louise Jameson.
Första framträdandet: Ondskans ansikte
Senaste framträdandet: Invasionen of Time
Leela is itroduced i the 1977 story Ondskans ansikte as a warrior from the savage Sevateem tribe, the descendants of the human crew of an Earth ship that crashed on an unknown planet i the far future.
Den viljestarka Leela tränger in i TARDIS och fortsätter att följa med den fjärde doktorn (Tom Baker) på hans äventyr.
Leela remaied with doktorn until her exit i the 1978 story Invasionen of Time where she decided on Gallifrey with Andred, a native of doktorn's homeworld, after actress Louise Jameson quit the show.
K9
David Tennant som The Doctor med Sarah Jane Smith (Elisabeth Sladen) och K9 BBC
Vem röstar K9? John Leeson, David Brierley, Roy Skelton.
Första framträdandet: Den osynliga fienden
Senaste framträdandet: Journey's End (Doctor Who), Goodbye Sarah Jane Smith (The Sarah Jane Adventures)
K9 is itroduced i the 1977 story Den osynliga fienden as a robot dog created by Professor Marius (Frederick Jaeger) i the year 5000.
Karaktären följer med doktorn och Leela på äventyr innan han lämnar den senare i The Invasion of Time senare samma år.
En andra Mark II-version introduceras i The Ribos Operation 1978 men lämnar senare showen med kompanjonen Romana (Lalla Ward) i berättelsen Warrior's Gate (1981).
En tredje version som heter 'Mark III' introduceras i piloten för hans egen show K-9 and Company med Sarah Jane Smith, innan han återvänder tillsammans med kamraten i 2006 års berättelse School Reunion, där Mark III förstörs och ersätts senare av Mark IV.
Karaktären återvänder kort för avsnittet Journey's End från 2008 och spin-off-serien The Sarah Jane Adventures.
Roman I
Mary Tamm som Romana i Doctor Who Daily Mirror/Mirrorpix/Mirrorpix via Getty Images
Vem spelar Romana I? Mary Tamm.
Första framträdandet: Ribos operation
Senaste framträdandet: Armageddonfaktorn
Romana är en Time Lady som introduceras i 1978 års berättelse The Ribos Operation, spelad av Mary Tamm.
Karaktären är en kylig och intelligent figur som har fått i uppdrag att arbeta med doktorn av de andra tidsherrarna i en saga som ägnas åt att få tidens nyckel.
Paret kommer inte överens till en början men växer snart till ett varmare förhållande.
Efter att Tamm valde att lämna serien 1979, regenererade karaktären Romana till formen av en karaktär hon hade stött på vid namn prinsessan Astra, spelad av Lalla Ward.
Roman II
Tom Baker som The Doctor och Lalla Ward som Romana II i Doctor Who BBC
Vem spelar Romana II? Lalla avdelning.
Första framträdandet: Daleks öde
Senaste framträdandet: Warrior's Gate
Namnet på den andra upprepningen av Romana i serien, Romana II, är en mer äventyrlig och frisinnad upprepning av Time Lady-följeslagaren till den fjärde läkaren, spelad av Tom Baker.
Ward porträtterade tidigare prinsessan Astra i 1979 års historia The Armageddon Factor och Romana nöjer sig med det här utseendet efter att hon har regenererats.
Romana har ett mycket nära och lättsamt förhållande med den fjärde läkaren och det gränsar till romantiskt, vilket speglar den verkliga romantiken hos Baker och Ward som var gifta från 1980 till 1982.
Efter ett äventyr i dimensionen känd som E-Space, väljer Romana att stanna kvar med K9 i 1981 års historia Warrior's Gate.
Adric
Matthew Waterhouse som Adric i Doctor Who
Vem spelar Adric? Matthew Waterhouse.
Första framträdandet: Hel cirkel
Senaste framträdandet: Jordchock
Adric, en utomjording från planeten Alzarius, är en geni matematiker som går med i showen i 1980 års berättelse Full Circle.
Från det parallella universum E-Space följer Adric med doktorn på hans resor och blir en följeslagare till den fjärde doktorn (Tom Baker) och sedan den femte doktorn (Peter Davison).
Adric remais i the series until his shockig departure i the 1982 story Jordchock when he is killed attemptig to stop the crash of a Cybermen freighter ito Earth, to the horror of doktorn and his companions Tegan and Nyssa.
Aldrig ta reda på om fraktfartyget blir meteoren för att utplåna dinosaurierna och åstadkomma uppkomsten av däggdjur och människor på jorden, Adrics sista ord före sin död är: Nu kommer jag aldrig att veta om jag hade rätt.
Adric's death haunts doktorn thereafter and was most recently referenced i the spi-off series Tales of the TARDIS which reunited The Fifth Doctor and Tegan Jovanka.
Nyssa
BBC
Vem spelar Nyssa? Sarah Sutton.
Första framträdandet: Väktaren av Traken
Senaste framträdandet: Terminus (vanlig), The Caves of Androzani (gäst)
En aristokratisk humanoid utomjording från planeten Traken, Nyssa introduceras i 1981 års historia The Keeper of Traken.
Efter att ha dödat Nyssas styvmor, hypnotiserade den skurkaktige Mästaren Nyssa och tog kontroll över hennes fars kropp. Nyssa fördes till planeten Logopolis genom upprepningen av doktorn känd som The Watcher och får reda på att planeten Traken har förstörts.
Efter detta går Nyssa med doktorn, Adric och den nya följeslagaren Tegan på deras äventyr och möter till och med Mästaren (som har sin fars ansikte) innan den fjärde doktorn återuppstår till den femte.
Nyssa contiues to travel with doktorn, even travellig alone with him for a period, but departs i the 1983 story Termius when she elects to stay on the eponymous plague space station and turn it ito a workig hospital, sharig an emotional goodbye with doktorn and kissig him.
Karaktären återvände som en hallucination till den femte läkaren när han regenererar i 1984 års historia The Caves of Androzani.
Sarah Sutton återupptog sin roll för välgörenhetsspecialen Dimensions in Time 1993, tillsammans med ett specialavsnitt på Blu-ray-släppet av den klassiska seriens säsong 20.
Tegan Jovanka
Tegan (Janet Fielding) i Doctor Who: Logopolis BBC
Vem spelar Tegan Jovanka? Janet Fielding.
Första framträdandet: Logopolis
Senaste framträdandet: Resurrection of the Daleks (vanlig), Tales of the TARDIS (gäst)
Tegan Jovanka is an Australian airlie stewardess who was itroduced i the fial story of the Fourth Doctor, 1981's Logopolis .
Envis och fräck snubblar Tegan på TARDIS när hennes mosters bil går sönder vid sidan av vägen och hon går in för att få hjälp. Efter att hennes moster dödats av Mästaren, följer Tegan med doktorn, Adric och Nyssa på deras äventyr, men insisterar på att hon ska ta sitt jobb på Heathrow flygplats.
Tegan diskuterar ofta med doktorn och Adric, är misstänksam mot Turlough och är nära Nyssa, och blir ledsen när hon lämnar TARDIS för gott.
Efter ett missförstånd lämnar Tegan kort TARDIS när hon lämnas på Heathrow flygplats, men återvänder i följande berättelse som utspelar sig ett år senare.
Karaktären lämnar så småningom för gott i 1984 års berättelse Resurrection of the Daleks när de traumatiska händelserna visar sig vara för mycket för att hon ska kunna fortsätta resa i TARDIS.
Skådespelerskan Janet Fielding gjorde om sin roll som Tegan i specialen The Power of the Doctor från 2022 när hon hjälper den trettonde doktorn.
I en specialfilm för den klassiska serien Doctor Who' säsong 20 blu-ray release , en nuvarande Tegan sågs också ha en känslomässig återförening med gamla vännen Nyssa.
Karaktären återvände i spin-off-serien Tales of the TARDIS mittemot The Fifth Doctor.
Vislor Turlough
L-R: Peter Davison (The Fifth Doctor), Mark Strickson (Turlough) och Janet Fielding (Tegan) i Doctor Who BBC
Vem spelar Vislor Turlough? Mark Strickson.
Första framträdandet: Mawdryn Undead
Senaste framträdandet: Eldens planet
Vislor Turlough is itroduced i the 1983 story Mawdryn Undead as a mysterious pupil of the Brigadier at Brendon Public School.
Det blir tydligt att Turlough döljer något och han anklagas av den skurkaktige Black Guardian (Valentine Dyall) för att ha dödat doktorn, vilket han accepterar under förutsättning att han kommer att återföras till sitt riktiga hem.
Turlough tackar ja till en inbjudan att resa i TARDIS med doktorn och reser med Time Lord och hans följeslagare, och så småningom avvisar Black Guardian och väljer att stå vid doktorn.
Så småningom avslöjas Turloughs ursprung: han är en junior fänrikbefälhavare från planeten Trion och hade varit en politisk fånge som flydde till jorden. När Turlough så småningom upptäcker att förhållandena på Trion har förbättrats, väljer Turlough - förnamn Vislor - att återvända hem i berättelsen Planet of Fire från 1984.
Kamelion
Kamelion i Doctor Who BBC
Vem spelar Kamelion? Gerald Flood (röst).
Första framträdandet: Kungens demoner
Senaste framträdandet: Eldens planet
En formförändrande android skapad av Mästaren, Kamelion introduceras i 1983 års berättelse The King's Demons som utspelar sig i England, jorden 1215 A.D.
Doktorn lyckas befria Kamelion från att tjäna Mästaren och han blir en följeslagare till Doktorn fram till 1984 års berättelse Planet of Fire när Mästaren lyckas kontrollera Kamelion igen.
Ivriga att inte bli kontrollerade av mästaren igen, ber Kamelion doktorn att förstöra honom och han gör det och dödar honom.
Peri Brown
Nicola Bryant som Peri Brown med Colin Baker som The Doctor for Doctor Who 1984 Bill Rowntree/Mirrorpix/Getty Images
Vem spelar Peri Brown? Nicola Bryant.
Första framträdandet: Eldens planet
Senaste framträdandet: The Trial of a Time Lord: Mindwarp (vanlig), Tales of the TARDIS (gäst)
Den kaliforniska botanikmajoren Peri Brown introduceras i berättelsen Planet of Fire från 1984 när hon möter den femte doktorn och Turlough.
Efter att Turlough har lämnat TARDIS ber den ljusa och entusiastiske Peri att få följa med doktorn på hans resor.
Den femte läkaren offrar sig själv och åstadkommer sin förnyelse för att rädda Peri och hon blir sedan den första följeslagaren till den sjätte läkaren (Colin Baker), som en kort stund försöker döda henne när han är tillfälligt instabil efter sin förnyelse.
Karaktären lämnar så småningom serien under den säsongslånga historien The Trial of a Time Lord 1986.
Under bågen Mindwarp kidnappas Peri och varelsen Kivs sinne överförs till hennes kropp vilket resulterar i ett kaotiskt möte som ser henne till synes dödad.
Men mot slutet av säsongen får doktorn veta att Peris död förfalskades av den framtida upprepningen av doktorn känd som The Valeyard och att hon hade blivit räddad av och sedan gift sig med kung Yrcanos av Thoros Alpha (Brian Blessed) utanför skärmen.
Nicola Bryant gjorde om sin roll som Peri Brown i spin-off-serien Tales of the TARDIS mot Colin Baker som den sjätte doktorn.
Melanie 'Mel' Bush
Bonnie Langford som Mel Bush i Doctor Who. BBC Studios/Bad Wolf
Vem spelar Mel Bush? Bonnie Langford.
Första framträdandet: The Trial of a Time Lord: Terror of the Vervoids
Senaste framträdandet: Dragonfire (vanlig), The Power of the Doctor (gäst)
Den fräcka och intelligenta datorprogrammeraren från 20th Century Sussex, Melanie Bush introduceras i säsongen 1986 The Trial of a Time Lord.
Mel introduceras för den sjätte läkaren via en Matrix-projektion av framtida händelser där hon visas resa med honom.
Den sjätte läkaren träffar senare Mel för första gången (i hennes tidslinje) och hon följer med honom på hans äventyr.
Karaktären förblir hos doktorn när han förnyas till den sjunde doktorn (Sylvester McCoy).
Mel stannar kvar med doktorn fram till berättelsen Dragonfire från 1987 när hon lämnar honom för att resa på skeppet Nosferatu II med sin tidigare bekant och legosoldat Sabalom Glitz.
Skådespelerskan Bonnie Langford gjorde om rollen i ett framträdande i 2022 års special The Power of the Doctor.
Langford kommer att återuppta sin roll som Mel i den kommande 14:e säsongen med Ncuti Gatwas femtonde läkare, plus fans misstänker att hon kommer att dyka upp i 60-årsjubileumsspecialerna.
Ess
Sophie Aldred spelar Ace i The Power of the Doctor. BBC
Vem spelar Ace? Sophie Aldred.
Första framträdandet: Dragonfire
Senaste framträdandet: Survival (vanlig), Tales of the TARDIS (gäst)
Den sista följeslagaren i den klassiska serien, den oroliga tonåringen i London, Ace, introduceras i berättelsen Dragonfire från 1987 som servitris efter att hon transporterats till Iceworld på planeten Svartos. Det är på den här planeten som Ace träffar den sjunde läkaren och accepterar hans inbjudan att resa i TARDIS efter att han skiljer sig från Mel.
Paret utvecklar ett nära band, där Ace kärleksfullt kallar doktorn för hennes professor och försöker skydda honom, medan doktorn försöker utbilda henne och finnas där för henne efter hennes oroliga förflutna - hennes dåliga förhållande till sin mamma och hennes vän Manishas rasmotiverade brandbombattack när hon var 13.
Beväpnad med ett basebollträ och sprängämnen är Ace mer än kapabel att försvara sig själv.
Ess's fial regular appearance was the fial episode of the classic series, titled Survival . The istalment saw the pair Ess and doktorn battle the Master before she chooses to leave behid her home of Perivale to travel with doktorn once agai. At some poit between the end of the origial series and the subsequent TV movie, Ess and doktorn part ways.
Skådespelerskan Sophie Aldred återupptog sin roll som huvudkaraktär i 2022 års special The Power of the Doctor där hon återförenas med doktorn i deras trettonde inkarnation, spelad av Jodie Whittaker. Det har avslöjats att hon och doktorn splittrades efter ett bråk, men de försonas och Ace arbetar tillsammans med Tegan Jovanka i berättelsen för att hjälpa doktorn igen.
Ess also returned for an episode of the spi-off series Tales of the TARDIS opposite Sylvester McCoy as the Seventh Doctor.
Dr Grace Holloway
Daphne Ashbrooke som Dr Grace Holloway i Doctor Who: The Movie BBC
Vem spelar Dr Grace Holloway? Daphne Ashbrook.
Första framträdandet: Doctor Who (1996)
Senaste framträdandet: Doctor Who (1996)
Dr. Grace Holloway medverkade i TV-filmen Doctor Who från 1996 och fungerar som den enda centrala följeslagaren till den åttonde doktorn, spelad av Paul McGann.
Grace, en varm och godhjärtad kardiolog från San Fransisco 1999, dödar av misstag den sjunde läkaren när han försöker rädda hans liv efter att han blivit skjuten och förd till hennes sjukhus - men hämmas av sin utomjordiska fysiologi.
Efter att doktorn har regenererat, hjälper Grace honom i hans kamp mot Mästaren.
I slutet av historien tackar Grace nej till ett erbjudande från doktorn att resa i TARDIS men de delar en kyss.
Jag träffar äntligen rätt kille och han är från en annan planet, konstaterar hon om sin tid med doktorn.
Chang Lee
Chang Lee (Yee Jee Tso) i Doctor Who
Vem spelar Chang Lee? Yee Jee Tso.
Första framträdandet: Doctor Who (1996)
Senaste framträdandet: Doctor Who (1996)
Den asiatisk-amerikanske gangstern Chang Lee introduceras i tv-filmen Doctor Who.
Trots att hans status som följeslagare diskuteras, anses Chang Lee ofta vara en sällsynt kombination: en följeslagare till både doktorn och mästaren.
Gängmedlemmar försökte döda Lee när det slutade med att de sköt den sjunde doktorn och utlöste hans nästa förnyelse.
Efter att ha gjort anspråk på doktorns ägodelar vid tidsherrens död, hittade Lee TARDIS och föll under inflytande av mästaren som han hjälpte till i hans planer.
Men efter sina konfrontationer med den åttonde läkaren kommer Lee för att hjälpa doktorn mot mästaren och hans nacke knäcktes.
Till slut lyckades doktorn återuppliva Lee och bad honom farväl på nyårsdagen 2000 men varnade honom för att undvika San Fransisco året därpå.
Rose Tyler
Billie Piper som Rose Tyler i Doctor Who. BBC
Vem spelar Rose Tyler? Billie Piper.
Första framträdandet: Ros
Senaste framträdandet: Domedagen (vanlig), The End of Time (gäst)
Rose Tyler, som introducerades i det självbetitlade första avsnittet av den återupplivade serien 2005, är bara en shopgirl tills hennes liv kolliderar med den nionde doktorn, spelad av Christopher Eccleston.
I rollen som en sann co-protagonist i serien introducerades Roses mamma Jackie (Camille Coduri) och pojkvännen Mickey Smith (Noel Clarke).
Ros travels with the Nith Doctor on multiple adventures until a battle with the Daleks saw her absorb the power of the Time Vortex and emerge with her 'Bad Wolf' persona until doktorn saves her life by absorbig the fatal level of energy flowig through her.
Den efterföljande förnyelsen av den nionde läkaren till den tionde läkaren (David Tennant) för bara paret närmare varandra och de bildar en romantisk koppling.
I avsnittet Doomsday från 2006 separeras Rose från doktorn när hon är instängd i ett parallellt universum, vilket leder till ett tragiskt farväl.
Karaktären återvände 2008 när hon försökte nå ut för att skydda doktorn och rädda alla universum från det kommande mörkret orsakat av Davros och Daleks.
Efter den här historien skiljer Rose sig från doktorn igen men får ett lyckligt slut i form av en mänsklig kopia av den tionde doktorn.
Billie Piper gjorde om sin roll som Rose för ett framträdande i David Tennants sista berättelse The End of Time 2010 när den tionde doktorn hade ett kort möte med Rose innan hon någonsin träffade doktorn i sin tidslinje.
2013 återupptog Piper rollen i 50-årsjubileumsspecialen The Day of the Doctor men endast i Roses Bad Wolf-persona som det kännande vapnet känt som Ögonblicket tog på sig hennes form för att kommunicera med krigsdoktorn (John Hurt).
Adam Mitchell
Bruno Langley som Adam Mitchell i Doctor Who BBC
Vem spelar Adam Mitchell? Bruno Langley.
Första framträdandet: Dalek
Senaste framträdandet: Det långa spelet
Den tidigare Coronation Street-stjärnan Bruno Langley introducerades som vetenskapsmannen Adam Mitchell i 2005 års berättelse Dalek där han hjälper doktorn och utvecklar en vänskap med Rose.
Karaktären reser sedan med doktorn och rosen i TARDIS till Satellite 5 år 200 000, där Adam försöker få en avancerad port för datorgränssnitt i sin hjärna och försöker överföra data bakåt i tiden till sin mammas telefonsvarare på 2000-talet.
I slutet av berättelsen The Long Game returnerar doktorn Adam hem och förstör meddelandet, arg över Adams försök att använda sina resor till personlig fördel. Men Adams avancerade port för datorgränssnitt - värdelös i våra dagar - öppnas fortfarande på hans panna och visar hans hjärna med ett fingerklick, vilket skrämmer hans mamma.
Kapten Jack Harkness
John Barrowman som kapten Jack Harkness 2005 BBC
Vem spelar kapten Jack Harkness? John Barrowman.
Första framträdandet: Det tomma barnet
Senaste framträdandet: Rev0lution of the Daleks
En före detta Time Agent från 5000-talet, kapten Jack Harkness introduceras i 2005 års berättelse The Empty Child/The Doctor Dances som en amerikansk volontär i Royal Air Force.
Den charmiga omnisexuella Jack flirtar med den nionde doktorn och Rose och fortsätter att resa med dem i TARDIS fram till sin död på Satellit 5 i finalen 2005 The Parting of the Ways . Mot slutet av avsnittet återuppväcker Rose Jack med krafterna från Time Vortex men hon och doktorn lämnar Satellit 5 utan att veta att Jack fortfarande levde.
Karaktären återvände sedan som huvudpersonen i spin-off-serien Torchwood, och ledde ett team av agenter för att skydda jorden från främmande och övernaturliga hot.
Jack återvände till Doctor Who i avsnittet Utopia 2007 där han avslöjade att han använde en virvelmanipulator för att återvända till jorden år 1869 men var nu odödlig efter sin uppståndelse.
Jack levde under sina dagar på jorden och hade till och med en familj och gick också med i Torchwood. Han hjälper den tionde doktorn och Martha Jones i deras kamp mot mästaren.
Torchwood fortsatte som en serie, där Jack till och med hade ett romantiskt förhållande med kollegan Ianto Jones fram till sin död i serien Torchwood: Children of Earth. Showen utforskade också Jacks ursprung, romantiska historia och familj.
Skådespelaren John Barrowman återvände senare som Jack i avsnitten The Stolen Earth/Journey's End 2008 och sedan en cameo i 2010 års avsnitt The End of Time: Part Two mittemot den tionde läkaren.
Jack återvände i den fjärde upplagan av Torchwood, med undertexten Miracle Day, 2011, innan han sedan återvände för ett gästspel i Doctor Who i 2020-avsnittet Fugitive of the Judoon.
John Barrowmans senaste repressalier mot rollen som kapten Jack Harkness var mot den trettonde läkaren i 2021 års speciella Revolution of the Daleks, där han slutligen bestämmer sig för att stanna kvar på jorden och återknyta kontakten med vännen och Torchwood-kollegan Gwen Cooper (Eve Myles).
Mickey Smith
Noel Clarke som Mickey Smith i Doctor Who BBC
Vem spelar Mickey Smith? Noel Clarke.
Första framträdandet: Ros
Senaste framträdandet: Tidens slut
Mickey Smith introducerades i avsnittet Rose från 2005 som Rose Tylers pojkvän. Mickey Smith är en återkommande karaktär när han tar itu med hennes avgång med den nionde doktorn och att hans hjärta är krossat.
Musse hjälper doktorn i flera berättelser innan han så småningom bestämmer sig för att gå med i tionde läkaren och Rose i 2006 års serie på flera äventyr innan han väljer att stanna på jorden i ett parallellt universum för att få en nystart i Rise of the Cybermen/Age of Steel tvådelad.
Karaktären återvände i finalhistorien av samma säsong för att hjälpa doktorn och rosen ännu en gång och var också där för den senare efter att hon separerats från doktorn.
Clarke återupptog sin roll som Musse i 2008 års historia The Stolen Earth/Journey's End som slutade med att han återvände till sitt hemuniversum. En deltagare i den tionde doktorns sista berättelse The End of Time avslöjade att Mickey hade gift sig med sin tidigare kamrat Dr. Martha Jones och att de nu kämpade mot utomjordiska motståndare tillsammans.
Donna Noble
Catherine Tate som Donna Noble för Doctor Who. BBC
Vem spelar Donna Noble? Catherine Tate.
Första framträdandet: Domedag
Senaste framträdandet: Fnissandet
Introducerad i den sista scenen av 2006 års avsnitt Doomsday, blev den högljudda vikariearbetaren Donna Noble följeslagare till den tionde doktorn i julspecialen senare samma år eftersom hon var titeln Runaway Bride.
I slutet av detta festliga äventyr avböjde Donna att gå med doktorn i TARDIS eftersom han fortfarande sörjde förlusten av Rose.
Men Donna ångrade senare detta beslut och sökte upp doktorn och återförenades med honom i 2008-serien där hon blev hans följeslagare på heltid och även hans bästa vän.
Donna hittade äntligen lite självkänsla och självvärde i sina resor med doktorn men blev snart nyckeln till att rädda universum när hon räddade det genom att åstadkomma en Time Lord-mänsklig meta-kris när hon knöt ihop med doktorns regenererande hand.
Trots att hon räddade alla universum kunde Donnas hjärna inte hantera information från Time Lord och det enda sättet som doktorn kunde förhindra att hennes hjärna brändes upp var att torka hennes sinne från minnen av deras resor och hon lämnade showen i 2008 års seriefinal, Journey's End.
Efter att ha återlämnats till sin familj i Chiswick, återtog skådespelerskan Catherine Tate rollen i historien 2009/2010 The End of Time men karaktären återfick inte sina minnen av doktorn. I slutet av berättelsen hjälpte doktorn hennes familj att vinna på lotteriet som en avskedsgåva till henne.
Tate återupptog sin roll som Donna i 60-årsjubileumsspecialerna mot David Tennant som den fjortonde läkaren, med början med The Star Beast och avslutade med The Giggle.
Dr Martha Jones
Freema Agyeman som Martha Jones i Doctor who. BBC
Vem Dr Martha Jones? Frema Agyeman.
Första framträdandet: Smith och Jones
Senaste framträdandet: Journey's End (vanlig), The End of Time (gäst)
Avsnittet 2007 Smith och Jones såg doktorn träffa en annan läkare, människoläkaren Martha Jones.
Efter att ha hjälpt tillbaka ett sjukhus till jorden, följde Martha med doktorn på hans resor och fortsatte med att rädda sin familj, doktorn och världen själv från mästaren.
I slutet av säsongen 2007 blev Marthas obesvarade kärlek till doktorn för smärtsam eftersom hon kände att hon aldrig kunde jämföra sig med Rose. Martha valde att återvända till sitt liv på jorden.
Karaktären återvände för utvalda avsnitt av säsongen 2008 där hon nu var agent för UNIT och dök även upp i avsnitt av Torchwood säsong 2 mitt emot kapten Jack Harkness.
Freema Agyeman återupptog sin roll en sista gång i ett cameo-framträdande i 2010-avsnittet The End of Time: Part Two där det avslöjades att hon hade gift sig med sin före detta kamrat Mickey Smith och de slogs nu mot utomjordiska motståndare tillsammans.
Astrid Peth
David Tennant och Kylie Minogue i Doctor Who: Voyage of the Damned (BBC) BBC
Vem spelar Astrid Peth? Kylie Minogue.
Första framträdandet: Voyage of the Damned
Senaste framträdandet: Voyage of the Damned
Den australiensiska popstjärnan Kylie Minogue fungerade som följeslagare för 2007 års julspecial, Voyage of the Damned.
En servitris utomlands, det lyxiga rymdkryssningsfartyget modellerat efter Titanic, Astrid var en storögd kvinna med stora drömmar och planerade till och med att resa med doktorn.
På äventyret fick Astrid dock offra sig själv för att rädda otaliga liv. I slutet av avsnittet lyckades doktorn bevara Astrid som stjärnstoft - vilket släppte henne till universum för alltid.
Jackson Lane
David Morrissey som Jackson Lane i Doctor Who BBC
Vem spelar Jackson Lane? David Morrissey.
Första framträdandet: Nästa doktor
Senaste framträdandet: Nästa doktor
Inledningsvis introducerades som The Doctor, Jackson Lane visas i 2008 års julspecial med titeln The Next Doctor.
Trots att det från början verkar vara en annan inkarnation av The Doctor, avslöjas Lane för att vara en viktoriansk människa som hade implanterats med minnen av doktorn av Cybermen.
Lane hjälper så småningom den tionde läkaren att besegra cybermännen, får sina minnen återställda och återförenas med sin son. Doktorn och Jackson njuter så småningom av julmiddagen tillsammans.
Rosita Farisi
Velile Tshabalala som Rosita Farisi i Doctor Who BBC
Vem spelar Rosita Farisi? Tshabalala dök upp.
Första framträdandet: Nästa doktor
Senaste framträdandet: Nästa doktor
Rosita Farisi is itroduced as the feisty and courageous cockney companion of Jackson Lane and comes to aid the Tenth Doctor i the battle agaist the Cybermen.
Efter cybermännens nederlag bor Rosita hos Jackson och hans son.
Lady Christina de Souza
Lady Christina (Michelle Ryan) i Doctor Who BBC
Vem spelar Lady Christina de Souza? Michelle Ryan.
Första framträdandet: De dödas planet
Senaste framträdandet: De dödas planet
Den intjuvliga kattinbrottstjuven, den intjusande Lady Christina de Souza, agerar som en följeslagare till den tionde doktorn i 2009 års speciella Planet of the Dead.
Christina sällar sig till doktorn och andra efter att de transporterats på en buss till en ökenplanet San Helios där de kämpar mot ett utomjordiskt hot tillsammans - men med hjälp av en kalk som tidigare stulits av den giriga Christina - till doktorns förtret.
Slutsatsen av berättelsen ser att doktorn tillåter Christina att undkomma arrestering på den nu flygbara bussen.
Kapten Adelaide Brooke
Doctor Who – Mars vatten – Adelaide Brooke (Lidsay Duncan) and doktorn (David Tennant) BBC
Vem spelar Adelaide Brooke? Lindsay Duncan.
Första framträdandet: Mars vatten
Senaste framträdandet: Mars vatten
År 2059 möter den tionde doktorn den stränga kapten Adelaide Brooke på Mars rymdstation känd som Bowie Base One.
Adelaide, som en enstaka följeslagare till 2009 års special The Waters of Mars, avslöjas för att vara en central figur i mänsklighetens historia när hennes slutliga död på rymdstationen inspirerar hennes barnbarn att utforska rymden och främja mänsklig civilisation.
Som sådan måste doktorn leva med kunskapen om sitt öde men vet dess betydelse som en fixerad punkt i historien.
Men mot slutet av berättelsen vänder sig doktorn mot denna idé och missbrukar sin makt, och förklarar sig själv som Time Lord Victorious när han låter stationen förstöras med ett utomjordiskt hot ombord men räddar Adelaide och besättningen.
Medveten om vikten av hennes död fortsätter Adelaide att ta sitt eget liv i sitt hem, vilket skrämmer doktorn men får honom att inse felet i hans handlingar.
Wilfred Mott
Wilf (Bernard Cribbins) i Doctor Who BBC
Vem spelar Wilfred Mott? Bernard Cribbins.
Första framträdandet: Voyage of the Damned
Senaste framträdandet: Wild Blue Yonder
Efter att tidigare ha medverkat i en biroll i 2007 års julspecial Voyage of the Damned, återvände veteranskådespelaren Bernard Cribbins som hans karaktär Wilfred Mott i the 2008 series, who was now revealed to be the grandfather of Donna Noble.
Wilfred var en återkommande karaktär i serien 2008 och vid slutet av serien var han krossad över att hans barnbarn Donna inte kunde minnas sina livsavgörande äventyr med doktorn.
I specialen The End of Time 2009/2010 agerade den söta Wilfred som doktorns centrala följeslagare i en kamp mot Mästaren och, senare, Time Lords.
Den tionde doktorn offrade sitt liv för att rädda Wilfred och det ledde till hans efterföljande förnyelse. Före hans död levererade den tionde doktorn en vinnande lott till Wilfreds familj.
Den bortgångne Cribbins återupptar sin roll som Wilfred i 60-årsjubileumsspecialerna mot Catherine Tate som Donna och David Tennant, som nu spelar den fjortonde doktorn, med Wilf gör sitt återkomstframträdande i Wild Blue Yonder .
Scenerna filmades före Cribbins död vid 93 års ålder 2022, med avsnittet Wild Blue Yonder som innehåller en hyllning till den älskade skådespelaren.
Amelia 'Amy' Pond
Karen Gillan som Amy Pond för Doctor Who BBC
Vem spelar Amy Pond? Karen Gillan.
Första framträdandet: Den elfte timmen
Senaste framträdandet: The Angels Take Manhattan (vanlig), The Time of the Doctor (gäst)
Amelia Pond, som introducerades i avsnittet The Eleventh Hour från 2010, är en ung föräldralös som var den första personen som den elfte doktorn (Matt Smith) träffade och lovade att resa med. Amelia väntade när han gick men han återvände aldrig - åtminstone inte förrän hon var en häftig vuxen kvinna.
Amy fortsatte sedan att resa med doktorn och följdes senare av sin pojkvän som blev maken Rory Williams.
De upptäckte senare att Amy hade ett barn som heter Melody Pond som så småningom visade sig vara tidsresenären River Song.
Amy och Rory lämnade senare doktorn vid flera tillfällen men skildes åt honom för sista gången i avsnittet The Angels Take Manhattan från 2012 när Rory transporterades in i det förflutna av en gråtande ängel och Amy känslomässigt väljer att gå med honom, i vetskap om att de tvingas stanna under den bestämda tidsperioden. Paret lever ut sina dagar tillsammans i det förflutna.
Karen Gillan gjorde om sin roll som Amy i Matt Smiths sista avsnitt, 2013 års julspecial The Time of the Doctor när hon dök upp som en hallucination innan den elfte doktorns förnyelse.
Rory Williams
Rory (Arthur Darvill) i Doctor Who. BBC
Vem spelar Rory Williams? Arthur Darvill.
Första framträdandet: Den elfte timmen
Senaste framträdandet: Änglarna tar Manhattan
Den söta sjuksköterskan Rory Williams introducerades under säsongen 2010 som pojkvän till den elfte doktorns följeslagare Amy Pond. Den söta sjuksköterskan Rory Williams gick senare också med doktorn i TARDIS fram till sin död i avsnittet Cold Blood.
Karaktären gjorde dock en utstuderad återkomst i de sista avsnitten av samma säsong och väntade i århundraden på att återförenas med Amy. Paret gifte sig i finalen 2010 The Big Bang och fick en bebis under följande säsong 2011, som senare visade sig vara River Song.
Amy och Rory lämnade senare doktorn vid flera tillfällen men skildes åt honom för sista gången i avsnittet The Angels Take Manhattan från 2012 när Rory ofrivilligt transporterades in i det förflutna av en Weeping Angel och Amy väljer känslomässigt att gå med honom, i vetskap om att de tvingas stanna under den bestämda tidsperioden. Paret lever ut sina dagar tillsammans i det förflutna.
På tal om parets utträde, berättade Darvill Bargelheuser.de : 'Självklart tyckte jag att det var väldigt känslosamt, men jag tyckte bara att det var ett perfekt slut för dem - lite öppet, men också riktigt känslosamt och jag gillade att Rory precis hade blivit bortskjuten.
'Jag tycker att det var en riktigt bra, chockerande, överraskande, sorglig sak. Men Kazza [Karen Gillan] vägrade att läsa den. Hon vägrade läsa manuset i evigheter. Och jag var desperat att prata med henne om det, för uppenbarligen involverade det oss båda.
Men varje gång jag pratade med henne om det, sa hon, Jag kan inte riktigt förmå mig att läsa den ännu, vilket var riktigt sött. Men då tänkte jag: 'Jag menar, vi filmar nästa vecka! Du måste läsa den!''
Professor River Song (Melody Pond)
River Song (Alex Kingston) i Doctor Who BBC
Vem spelar River Song? Alex Kingston.
Första framträdandet: Tystnad i biblioteket
Senaste framträdandet: The Husbands of River Song
Inledningsvis introducerades som gästkaraktär i 2008 års berättelse Silence in the Library/Forest of the Dead. Professor River Song mötte den tionde doktorn och avslöjade att hon var en viktig figur i hans framtid.
Men doktorns första möte med henne var faktiskt hennes sista med hans och hon dog i samma berättelse men hennes medvetande bevarades i en virtuell verklighet.
Karaktären återvände under säsongen 2010 som en återkommande allierad till doktorn då mysteriet med hennes sanna identitet så småningom avslöjades året därpå som den tidsresande dottern till Amy Pond och Rory Williams som har förmågan att förnya sig. River Song blev senare doktorns fru i avsnittet 2011 The Wedding of River Song.
Karaktärens sista möte med doktorn i hennes egen tidslinje inträffade i avsnittet The Name of the Doctor från 2013 när hennes virtuella avatarform pratade med den elfte doktorn.
River Song återvände dock som den tolfte doktorns centrala följeslagare i 2015 års julspecial The Husbands of River Song, som inträffade före karaktärens död.
I den tionde serien ses The Doctor - medan han arbetar på ett universitet - med ett inramat foto av River på sitt skrivbord tillsammans med en bild av hans barnbarn, Susan.
Craig Owens
James Corden som Craig Owens i Doctor Who BBC
Vem spelar Craig Owens? James Corden.
Första framträdandet: Lodgern
Senaste framträdandet: Stängningstid
Kontorsarbetaren Craig Owens blir huskamrat till den elfte doktorn i avsnittet The Lodger från 2010.
Lägenheten på övervåningen i huset är föremål för studier och misstankar av doktorn som flyttar in för att undersöka och blir vän med Craig i processen.
Doktorn uppmuntrar den nervöse Craig att följa sina drömmar om att resa och utveckla sitt platonska förhållande med sin medarbetare, Sophie.
Till slut hjälper Craigs kärlek till Sophie doktorn att förhindra en katastrof som involverar det utomjordiska rymdskeppet som dyker upp som en lägenhet på övervåningen. Craig och Sophie blir ett par efter detta.
The Eleventh Doctor återförenas med paret i avsnittet Closing Time från 2011 där Craig agerar som hans följeslagare igen, nu en pappa till hans och Sophies bebis Alfie. Tillsammans hjälper Craig doktorn att besegra ett hot orsakat av cybermännen.
Clara Oswald
Jenna Coleman som Clara Oswald i Doctor Who. BBC
Vem spelar Clara Oswald? Jenna Coleman.
Första framträdandet: Asyl of the Daleks (som Oswin Oswald), The Snowmen (som Clara Oswin Oswald), Deep Breath (som Clara Oswald)
Senaste framträdandet: Hell Bent (vanlig), Twice Upon a Time (gäst)
Säsongens premiär Asylum of the Daleks såg den elfte läkaren interagera med en pisksmart mänsklig rymdresenär vid namn Oswin Oswald (Jenna Coleman) som hade förvandlats till en Dalek. Så småningom hjälpte Oswin doktorn, Amy och Rory att fly Daleks asylplanet på bekostnad av hennes liv.
Doktorn träffade sedan en andra upprepning av karaktären, en viktoriansk guvernant och barpiga Clara Oswin Oswald (även Coleman) i viktorianska England i 2012 års julspecial The Snowmen där hon hjälper honom att besegra den stora intelligensen, på bekostnad av hennes liv.
En tredje upprepning av karaktären, Clara Oswald (Coleman), introducerades som skollärare i avsnittet The Bells of St. John från 2013 efter att hon fått doktorns nummer av en mystisk kvinna (senare avslöjades att vara den kvinnliga inkarnationen av Mästaren känd som Missy) och hjälper honom i hans äventyr vid den tiden. Doktorn, förbryllad över mysteriet med Clara som den omöjliga flickan, bjöd in henne att följa med honom på hans tidsresande äventyr.
Så småningom offrar Clara sig själv för att rädda doktorn genom att gå in i doktorns tidsström, vilket gör att flera upprepningar av Clara dyker upp under hela doktorns liv och räddar honom vid ett flertal tillfällen. Doktorn räddar henne senare och återupplivar henne.
Clara utvecklar en romantisk kemi med doktorn och är med honom när han förnyas till den tolfte doktorn (Peter Capaldi), som hon till en början är misstänksam mot.
Trots detta, och många svårigheter i deras förhållande på grund av moraliska problem och hennes pojkvän Danny Pinks död, stannar Clara vid doktorns sida tills hennes död i avsnittet Face the Raven från 2015.
Men i säsongsfinalen 2015, Hell Bent, ser doktorn använda Gallifreyan-teknik för att extrahera Clara från hennes sista ögonblick i livet och hjälpa henne att lura döden. Men det odödliga väsendet Ashildr (Maisie Williams) hjälper doktorn att inse att han och Clara tillsammans är den farliga profeterade varelsen The Hybrid och deras partnerskap medför mer skada än nytta.
När doktorn försöker torka Claras sinne från minnen av honom, vänder hon på detta för att torka hans sinne från henne istället. Efteråt överger sig Clara för att återvända till Gallifrey för att möta hennes död men tänker ge sig ut på många äventyr och reser i tid och rum i en stulen TARDIS med Ashildr vid sin sida.
Jenna Coleman återupptar sin roll som Clara i den tolfte doktorns sista avsnitt, 2017 års julspecial Twice Upon a Time när doktorns minnen av henne återställs innan hans förnyelse och en manifestation av henne säger åt honom att inte glömma henne igen.
Nardole
Matt Lucas som Nardole i Doctor Who BBC
Vem spelar Nardole? Matt Lucas.
Första framträdandet: Doktor Mysterios återkomst
Senaste framträdandet: The Doctor Falls (vanlig), Twice upon a Time (gäst)
Den humanoida alien-cyborgen Nardole introduceras som en bifigur i 2015 års julspecial The Husbands of River Song innan han tjänar som den tolfte doktorns följeslagare i följande berättelse, 2016 års julspecial The Return of Doctor Mysterio .
Nardole then serves as the secondary companion of doktorn i the 2017 season until the fiale World Enough and Time/The Doctor Falls when he leaves doktorn to help humans to safety from the Cybermen.
Karaktären framträder ännu en gång som en manifestation av doktorns minnen och han önskar den tolfte doktorn farväl innan han återuppstår i 2017 års julspecial Twice Upon a Time.
Bill Potts
Pearl Mackie som Bill Potts i Doctor Who BBC
Vem spelar Bill Potts? Pearl Mackie.
Första framträdandet: Piloten
Senaste framträdandet: Två gånger i tiden
Den föräldralösa studenten Bill Potts introduceras i säsongspremiären 2017 The Pilot och blir snabbt följeslagare till sin universitetsprofessor, The Twelfth Doctor, efter att ha förlorat sitt kärleksintresse Heather som förvandlas till en utomjordisk pöl som kan resa genom rum och tid.
Bill följer med doktorn på hans resor genom tid och rum under säsongen 2017 fram till finalen World Enough och Time/The Doctor Falls när hon traumatiskt förvandlas till en Cyberman.
Efter att Doktorn visar sig död, Nardole ger sig av för att rädda mänskliga flyktingar och hon lämnas i sin nya form, Bill räddas från förtvivlan när Heather återvänder och förvandlar henne till en form som hennes egen och Bill lämnar tillbaka doktorns kropp till jorden, för att resa i tid och rum med Heather.
Skådespelerskan Pearl Mackie återupptar sin roll i 2017 års julspecial Twice Upon a Time som en kännande avatar av Bills minnen som samlades in efter hennes död. Den här versionen av Bill återförenas med den tolfte läkaren och hjälper honom att acceptera hans förnyelse till den trettonde läkaren.
Graham O'Brien
Bradley Walsh som Graham O'Brien i Doctor Who BBC
Vem spelar Graham O'Brien? Bradley Walsh.
Första framträdandet: Kvinnan som föll till jorden
Senaste framträdandet: Revolution of the Daleks (vanlig), The Power of the Doctor (gäst)
Den pensionerade busschauffören Graham O'Brien introduceras i säsongspremiären 2018 The Woman Who Fell To Earth.
Ursprungligen från Essex, Graham hittade kärleken sent i livet när han föll för sin cellgiftssjuksköterska Grace (Sharon D. Clarke) under sin behandling för cancer, som han senare återhämtade sig från, och bodde hos henne i Sheffield när han träffade den nyförnyade trettonde läkaren.
Graham förenas med Graces barnbarn Ryan Sinclair (Tosin Cole) och Ryans skolvän PC Yasmin Khan (Mandip Gill) för att hjälpa doktorn att bekämpa ett utomjordiskt hot som tragiskt nog kostar Grace livet. Efteråt följer Graham med Ryan och Yasmin på deras resor med doktorn, vilket tjänar till att föra honom och Ryan närmare.
I slutet av 2021 års specialrevolution av Daleks valde Ryan att sluta resa med doktorn i TARDIS och Graham anslöt sig till honom. Doktorn gav paret psykiskt papper för att hjälpa dem att fortsätta att undersöka utomjordiska händelser på jorden. Graham hjälpte Ryan att lära sig cykla i deras sista scen och de såg en vision av Grace som ler när hon vakade över dem.
Skådespelaren Bradley Walsh återupptog sin roll som Graham i The Thirteenth Doctors sista berättelse The Power of the Doctor 2022.
Ryan Sinclair
Tosin Cole som Ryan Sinclair i Doctor Who BBC
Vem spelar Ryan Sinclair? Även om Cole.
Första framträdandet: Kvinnan som föll till jorden
Senaste framträdandet: Daleks revolution
Lagerarbetaren Ryan Sinclair introducerades i säsongspremiären 2018 The Woman Who Fell To Earth och anslöt sig snabbt till sin styvfarfar Graham O'Brien och skolkompisen PC Yasmin Khan för att hjälpa den nyligen återskapade Thirteenth Doctor.
Tyvärr förlorade Ryan sin mormor Grace under denna berättelse, kvinnan som hade uppfostrat honom. Serien utforskade de svårigheter som Ryan möter med rasism när han växer upp, såväl som hans svåra förhållande till sin far och hans utvecklande relation med Graham.
I slutet av 2021 års specialrevolution av Daleks valde Ryan att sluta resa med doktorn i TARDIS och Graham anslöt sig till honom. Doktorn gav paret psykiskt papper för att hjälpa dem att fortsätta att undersöka utomjordiska händelser på jorden. Graham hjälpte Ryan att lära sig cykla i deras sista scen och de såg en vision av Grace som ler när hon vakade över dem.
Yasmin 'Summer' Khan
Mandip Gill som Yaz i Doctor Who: Legend of the Sea Devils BBC
Vem spelar Yaz Khan? Mandip Gill.
Första framträdandet: Kvinnan som föll till jorden
Senaste framträdandet: Läkarens kraft
Polisen Yasmin 'Yaz' Khan introducerades i säsongspremiären 2018 The Woman Who Fell To Earth och hjälpte den nyligen återskapade Thirteenth Doctor tillsammans med sin skolkompis Ryan Sinclair och hans farfar Graham O'Brien.
Trion fortsatte med att resa med doktorn i TARDIS och i serien såg Yaz utforska sin familjehistoria och dess koppling till Indiens partition, hennes kamp med sin mentala hälsa och, senare, hennes romantiska känslor för doktorn.
Yaz stannade vid den trettonde läkarens sida under hela sin körning, lämnade TARDIS i specialen The Power of the Doctor från 2022, återvände till livet på jorden och återförenades med Graham och sin tidigare kamrat Dan Lewis.
Dan Lewis
John Bishop som Dan Lewis för Doctor Who: Flux. BBC
Vem spelar Dan Lewis? John Bishop.
Första framträdandet: Flux: The Halloween Apocalypse
Senaste framträdandet: Läkarens kraft
Liverpudlian matbanksvolontär Dan Lewis fungerade som en följeslagare till den trettonde läkaren under säsongen 2021 med titeln Flux.
Tillsammans med PC Yaz Khan hjälpte Dan doktorn i detta långa äventyr och accepterade så småningom en inbjudan att följa med dem i TARDIS på deras äventyr.
Dan fortsatte med att dyka upp i specialarna Eve of the Daleks och Legend of the Sea Devils innan han lämnade 2022 års special The Power of the Doctor när karaktären valde att återvända till sitt liv i Liverpool på jorden.
Karaktären dök upp igen mot slutet av avsnittet när han återförenades med Yaz och träffade Graham innan han deltog i en stödgrupp för tidigare följeslagare till doktorn.
Ruby söndag
Millie Gibson som Ruby Sunday i Doctor Who. BBC Studios/Bad Wolf
Vem spelar Ruby Sunday? Millie Gibson.
Första framträdandet: Kyrkan på Ruby Road
Den tidigare Coronation Street-stjärnan Millie Gibson gjorde sin debut som ny följeslagare Ruby Sunday på juldagen 2023, i avsnittet The Church on Ruby Road.
Karaktären är uppkallad efter vägen som refereras till i hennes debutavsnittstitel eftersom Ruby var ett hittebarn och fostrades av sin adopterade mamma Carla ( Michelle Greenidge ) och adopterade mormor Cherry ( Angela Wynter ).
Ruby var den första officiella följeslagaren till den femtonde läkaren, spelad av Ncuti Gatwa. Medan hon lämnade TARDIS i Empire of Death efter att ha hittat sin biologiska mamma, dök karaktären upp i en cameo i julspecialen Joy to the World innan hon återvände som huvudrollsinnehavare i Lucky Day.
Joy Almondo
Nicola Coughlan i Doctor Who. BBC
Vem spelar Joy Almondo? Nicola Coughlan.
Första framträdandet: Glädje till världen
Senaste framträdandet: Glädje till världen
Derry Girls och Bridgerton-ikonen Nicola Coughlan spelade Joy i den Steven Moffat-skrivna julspecialen Joy to the World.
Efter att ha kämpat mot den skurkaktiga Villengard med doktorn, omfamnade Joy till slut sitt öde och förvandlades till en stjärna i slutet av avsnittet.
Belinda Chandra
Varada Sethu som Belinda Chandra i Doctor Who. BBC Studios/James Pardon
Vem spelar Belinda Chandra? Varada Sethu.
Första framträdandet: Robotrevolutionen
Belinda Chandera är en skarpsinnig och viljestark sjuksköterska som Doktorn räddar från fara 2025 men sedan finner att han inte kan lämna tillbaka henne hem - vilket utlöste ett säsongslångt mysterium.
Varada Sethus rollbesättning som en ny följeslagare bekräftades i april 2024, med en första titt på vår nya TARDIS-trio.
Hon sa om sin rollbesättning: 'Jag känner mig som den lyckligaste personen i världen. Det är en sådan ära att vara en del av Whoniverse, och jag är så tacksam mot hela Doctor Who-familjen – för det är vad de är – för att de välkomnade mig med öppna armar och fick mig att känna mig så hemma.
Jag kunde inte önska mig ett bättre team än Ncuti och Millie att vara med på det här äventyret med, det här är SÅ roligt!
Varada Sethu som Mundy Flynn i Doctor Who-avsnittet Boom. BBC
Showrunner, exekutiv producent och författare Russell T Davies sa: Jag arbetade först med Varada på en BBC-produktion av A Midsummer Night's Dream, och det är en fröjd att välkomna henne ombord på TARDIS.
Just nu i studion, med inspelningar för 2025, har vi Ncuti, Millie och Varada som kämpar sida vid sida – vi behöver alla tre eftersom insatserna är högre än någonsin!
Sethu har redan dykt upp i Doctor Who, i säsong 14-avsnittet Boom, som en annan karaktär som heter Mundy Flynn, som senare visade sig vara en ättling till Belinda.
Doctor Who is available to stream on BBC iPlayer i the UK and Disney Plus iternationally.